近日，2025年睿抗機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（RAICOM）全國(guó)總決賽在沈陽(yáng)航空航天大學(xué)圓滿(mǎn)落幕。作為國(guó)家級(jí)機(jī)器人賽事，本次大賽吸引了國(guó)防科技大學(xué)、東北大學(xué)、華中科技大學(xué)等全國(guó)98所高校的380支頂尖隊(duì)伍同臺(tái)競(jìng)技，我校人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院學(xué)子首次組隊(duì)參賽并表現(xiàn)出色，在技術(shù)要求高、實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng)的“智能偵察”賽項(xiàng)中，榮獲全國(guó)二等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績(jī)。

據(jù)悉，睿抗機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（RAICOM）是由工業(yè)和信息化部人才交流中心與RoboCom國(guó)際公開(kāi)賽組委會(huì)聯(lián)合主辦，是教育部教學(xué)評(píng)估的國(guó)家A類(lèi)競(jìng)賽，已連續(xù)三年入選《全國(guó)普通高校大學(xué)生競(jìng)賽排行榜》，該賽事在國(guó)內(nèi)機(jī)器人及人工智能創(chuàng)新領(lǐng)域具有較大影響力，為全球機(jī)器人技術(shù)愛(ài)好者搭建起專(zhuān)業(yè)且權(quán)威的交流、競(jìng)技平臺(tái)。

此次大賽中，郜永生老師指導(dǎo)學(xué)生在導(dǎo)航方面，采用IMU+輪式編碼器融合算法，結(jié)合改進(jìn)的AMCL定位模型，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)環(huán)境下±2cm的定位精度；在感知與避障環(huán)節(jié)，采用YOLOv8目標(biāo)檢測(cè)與點(diǎn)云分割技術(shù)，構(gòu)建360°環(huán)境感知體系，在復(fù)雜場(chǎng)景中完成動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃。總決賽現(xiàn)場(chǎng)，由馮強(qiáng)、邵亮偉參賽團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的智能偵察機(jī)器人系統(tǒng)，在特定復(fù)雜場(chǎng)景下的地圖構(gòu)建、目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別與定位、自主路徑規(guī)劃等任務(wù)環(huán)節(jié)表現(xiàn)出色，贏得評(píng)委的一致認(rèn)可，獲得全國(guó)二等獎(jiǎng)。

此次賽事成績(jī)的取得，不僅是對(duì)學(xué)校人才培養(yǎng)質(zhì)量與辦學(xué)水平的充分肯定，更是對(duì)人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院師生辛勤付出的最好回報(bào)。下一步，學(xué)校將以此次賽事為契機(jī)，繼續(xù)深化在機(jī)器人、人工智能等前沿領(lǐng)域的實(shí)踐教學(xué)改革，進(jìn)一步推動(dòng)“以賽促學(xué)、以賽促教、以賽促新、以賽促用”的育人模式創(chuàng)新，提升學(xué)生的技術(shù)創(chuàng)新能力與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐能力，為社會(huì)培養(yǎng)更多高素質(zhì)技術(shù)技能人才，為學(xué)校高質(zhì)量發(fā)展注入新的活力。

一審：王  娟

二審：謝旻旻

三審：于永清