（以上為原文章截圖）

日前，第七屆全球校園人工智能算法精英大賽全國(guó)總決賽算法應(yīng)用賽在南京理工大學(xué)成功舉行，賽事匯集東南大學(xué)、北京郵電大學(xué)等157所高校的541支隊(duì)伍同場(chǎng)競(jìng)技。江西工程學(xué)院人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)優(yōu)異，在算法應(yīng)用賽（智慧社區(qū)）中榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)3項(xiàng)、省級(jí)三等獎(jiǎng)5項(xiàng)，充分彰顯了該校在人工智能算法創(chuàng)新與人才培養(yǎng)方面的整體實(shí)力。

參賽團(tuán)隊(duì)合影

本屆大賽以“智青春?算未來(lái)”為主題，全面展示了機(jī)器人技術(shù)在前沿探索、科技創(chuàng)新及多學(xué)科交叉融合方面的最新成果。比賽內(nèi)容圍繞機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、程序開(kāi)發(fā)、運(yùn)動(dòng)控制及系統(tǒng)集成等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，既檢驗(yàn)了參賽團(tuán)隊(duì)的專業(yè)技術(shù)水平，也突出考察了團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)變能力，為學(xué)子提供了高水平展示創(chuàng)新能力與工程實(shí)踐成果的重要平臺(tái)。

比賽現(xiàn)場(chǎng)

2025年9月開(kāi)始備賽以來(lái)，江西工程學(xué)院人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院院長(zhǎng)巢喜劍教授高度重視，機(jī)器人天啟戰(zhàn)隊(duì)在郜永生、季菲菲等教師的精心指導(dǎo)下，參加算法應(yīng)用賽并與全國(guó)高校隊(duì)伍展開(kāi)激烈角逐，參賽隊(duì)伍憑借扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和穩(wěn)定的現(xiàn)場(chǎng)發(fā)揮，最終榮獲全國(guó)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、全國(guó)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。比賽過(guò)程中，參賽機(jī)器人能夠在復(fù)雜環(huán)境下精準(zhǔn)完成路徑規(guī)劃、目標(biāo)識(shí)別以及自主導(dǎo)航與定位等任務(wù)，充分展現(xiàn)了智能控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。同時(shí)，系統(tǒng)要在多變場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)，對(duì)社區(qū)外來(lái)人員、樓宇火災(zāi)隱患、車輛車牌及電動(dòng)車運(yùn)行狀態(tài)等信息進(jìn)行智能識(shí)別，并根據(jù)環(huán)境感知結(jié)果而選擇對(duì)應(yīng)決策與行動(dòng)。

比賽現(xiàn)場(chǎng)

在本次全球校園人工智能算法精英大賽算法應(yīng)用賽中，郜永生老師指導(dǎo)學(xué)生構(gòu)建了基于多傳感器融合的自主移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)綜合利用360度激光雷達(dá)、深度相機(jī)與IMU等多源信息，通過(guò)融合算法提升環(huán)境感知的穩(wěn)定性與精度，并在此基礎(chǔ)上引入改進(jìn)的AMCL定位方法與局部路徑規(guī)劃策略，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中的高精度定位與穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。在視覺(jué)感知方面，團(tuán)隊(duì)采用多目標(biāo)識(shí)別模型，結(jié)合ROS識(shí)別服務(wù)節(jié)點(diǎn)構(gòu)建環(huán)境感知與決策框架，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜社區(qū)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、狀態(tài)判斷及動(dòng)態(tài)路徑重規(guī)劃，顯著提升了系統(tǒng)的自主決策與實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

此次在國(guó)賽中取得優(yōu)異成績(jī)，是江西工程學(xué)院人工智能與數(shù)據(jù)科學(xué)學(xué)院長(zhǎng)期踐行“以賽促教、以賽促學(xué)”育人理念的集中體現(xiàn)。近年來(lái)，該校緊密圍繞機(jī)器人工程等重點(diǎn)學(xué)科方向，不斷完善實(shí)踐教學(xué)與創(chuàng)新訓(xùn)練體系，持續(xù)推進(jìn)新工科建設(shè)，切實(shí)提升學(xué)生工程實(shí)踐與創(chuàng)新能力，充分彰顯了該校在應(yīng)用型人才培養(yǎng)和教學(xué)改革方面取得的扎實(shí)成效。

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